無人汽車的駕駛方案中，最重要的感知器官就是——LIDAR激光雷達。LIDAR激光雷達的大規模普及讓無人駕駛汽車離我們普通群眾的距離也越來越近了，對于LIDAR激光雷達的光學波段的采用，有那些呢？LIDAR激光雷達的光學波段的不同又有什么不同的優缺點呢？
跟著納宏光電來初步了解一下吧！
LIDAR激光雷達的全稱為 Light Detection and Ranging激光探測和測距，又稱光學雷達。LIDAR激光雷達的工作原理：紅外線波段（目前采用比較多的是：850nm濾光片波段、905nm濾光片波段和1550nm濾光片波段發射、反射和接收來探測物體。
目前無人汽車上使用的1550nm的銦鎵砷(銦鎵砷(InGaAs)，和905nm的硅光電探測器相比要安全，可加大激光器的功率而不易傷人眼健康。
目前905nm濾光片波段的紅外激光，因法律法規規定功率不可以做的太大，因為905nm的紅光是不可見的，但是又可以直接傳遞到人的視網膜上，所以905nm紅外光的探測距離并不能滿足無人駕駛汽車的探測需求。所以LiDAR雷達要達到200-300米的探測距離的探測需求，1550nm波段的紅外光可以滿足要求（大于1400nm的光都無法投射到視網膜），目前1550nm波段的紅外光也是國外比較成熟的應用探測方案。
固態激光雷達領域知名企業使用1550nm激光雷達的激光器的功率是傳統硅光電系統的40倍，對比之后發現不僅可以提高信噪比，減小脈沖寬度，脈沖重復頻率低，占空比低于。同時可以提升了激光雷達的探測有效距離，特別是在復雜氣候天氣被探測物體的反射率會降低，導致激光雷達有效距離縮短，不過加大1550nm激光雷達功率就可以進一步解決這個問題，即使比較小的反射率的被探測物體，業內知名企業的激光雷達有效距離也可以達200米。
1550nm濾光片波段LIDAR激光雷達應用場景：
無人汽車自主導航及避障
無人機著陸導引及自主避障
無人機低空3D測繪
數字園區3D測繪
智能人數清點系統
安防監控
智能機器人3D視覺
室內/現場三維建圖
目前深圳納宏光電生產的激光雷達濾光片為國內多家知名激光雷達生產企業，技術研發機構提供生產定制服務，納宏光電生產的濾光片經過ISO行業認證，濾光片主要涵蓋了：
850nm濾光片，905nm濾光片，1550nm濾光片激光雷達常用濾光片解決方案，更多的特殊定制化濾光片解決方案歡迎來電垂詢400-168-6115。
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