無人駕駛激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達優勢有那些?
目前TOF相機對比Flash激光雷達優勢主要有以下幾點
1. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達體積小,TOF相機體積小與我們日常使用的普通相機區別不大,TOF相機集成度高可采用半導體工藝制造進一步控制體積。
2. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達成本低,目前整套TOF攝像機理論成本和手機上的TOF相機差別不大,目前已經有國外廠家報價不超過50美元。
3. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達算力需求低,不需要成本較高的GPU或FPGA做運算單元。
4. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達分辨率高,目前量產的TOF相機,水平FOV為55度,垂直FOV為41度,10Hz的話也就是每秒300萬點,而64線激光雷達每秒130萬點,但這是360度掃描的,如果只是55度,那么只有大約20萬點低于TOF相機,TOF相機相當于960線激光雷達。而最新的TOF相機的方案已經陸續推出,可以達到更高的水平。
激光雷達應用場景:
無人汽車自主導航及避障
無人機著陸導引及自主避障
無人機低空3D測繪
數字園區3D測繪
智能人數清點系統
安防監控
智能機器人3D視覺
室內/現場三維建圖
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