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無人駕駛激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達優(yōu)勢有那些?

2020-04-08 18:10:44 NMOT

無人駕駛激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達優(yōu)勢有那些?

目前TOF相機對比Flash激光雷達優(yōu)勢主要有以下幾點

1. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達體積小,TOF相機體積小與我們?nèi)粘J褂玫钠胀ㄏ鄼C區(qū)別不大,TOF相機集成度高可采用半導體工藝制造進一步控制體積。

2. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達成本低,目前整套TOF攝像機理論成本和手機上的TOF相機差別不大,目前已經(jīng)有國外廠家報價不超過50美元。

3. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達算力需求低,不需要成本較高的GPU或FPGA做運算單元。

4. 激光雷達TOF攝像機對比Flash激光雷達分辨率高,目前量產(chǎn)的TOF相機,水平FOV為55度,垂直FOV為41度,10Hz的話也就是每秒300萬點,而64線激光雷達每秒130萬點,但這是360度掃描的,如果只是55度,那么只有大約20萬點低于TOF相機,TOF相機相當于960線激光雷達。而最新的TOF相機的方案已經(jīng)陸續(xù)推出,可以達到更高的水平。

濾光片的作用

激光雷達應用場景

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無人機著陸導引及自主避障

無人機低空3D測繪

數(shù)字園區(qū)3D測繪

智能人數(shù)清點系統(tǒng)

安防監(jiān)控

智能機器人3D視覺

室內(nèi)/現(xiàn)場三維建圖

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