掃地機器人導航技術可以說是智能掃地機器人的中樞感知系統，同時也是掃地機器人可以智能化工作的必備條件之一。

現有的智能掃地機器人應用廣泛的導航定位技術類型分為三種：

慣性導航、視覺導航和激光導航。

那么這三種導航技術有什么差別呢？

那一種智能掃地機器人導航技術更好更適合呢？我們分別來了解一下

掃地機器人慣性導航方案：

缺點和不足：有累積誤差，隨著行駛時間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。這種算法具有隨機性，容易造成掃不干凈、漏掃等現象，常被用戶吐槽為“智障機”。目前采用這種導航方案的不是市場主流

掃地機器人視覺導航：

采用視覺導航技術的掃地機器人也有很多種，主要包括雙目視覺，單目視覺等導航傳感器，這些傳感器采集到周圍的圖像，通過掃地機器人內置的計算芯片進行計算，從而測得與障礙物之間的距離。

缺點和不足：受光照條件影響大，復雜場景就算法要求高。由于是依靠攝像頭來完成定位，所以在光線過強或者無光的室內使用，會使掃地機器人迷失方向。

掃地機器人激光導航：

掃地機器人上的激光導航通過激光測距傳感器采用激光飛行時間乘光速(ToF)的方法對房間進行掃描，快速獲取距離信息，精度穩定；當激光投射到障礙物上時，會形成光斑，同時圖像傳感器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離，不受環境的光照影響。再結合掃地機器人自身的算法，隨后再根據測得的距離掃描出一張完整的地圖模型，最終掃地機器人根據這張測量過得地圖模型進行導航并實時定位清掃。

優點：

定位精度高，即使是無光環境也能精準定位，

缺點和不足：

對落地窗、落地鏡、花瓶、玻璃材質等高反射率物體的探測會出現誤差甚至無法探測到。

目前很多中高端掃地機器人多會采用雙目避障方案加激光導航ToF方案作為智能掃地機器人的組合導航方案，深圳納宏光電專業提供各種視覺導航用光學透鏡以及激光導航用的激光掃描濾光片（如：NBP-780nm濾光鏡片）

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